Es el equipo encargado de colaborar en la tarea misionera de la Diócesis y que la misma viva en estado de Misión Permanente a través de las distintas áreas de trabajo (Grupos Misioneros, Infancia y Adolescencia Misionera, Ad-gentes, Familias Misioneras, Unión Enfermos y Ancianos Misioneros, etc.)
Las actividades de animación del equipo debe orientarse siempre hacia sus fines específicos: informar, animar y formar al Pueblo de Dios para la misión universal de la Iglesia; promover vocaciones ad gentes; suscitar cooperación para la evangelización.